托木斯克国立大学学生学习如何开发针对机器人系统的算法

托木斯克国立大学物理和技术学院机器人系统模拟课程的学生,在空气动力学和爆炸学副教授奥列弗·弗罗洛夫的带领下,正在实践训练中努力提高他们与拟态机器人 "交流 "的技能。新学年的计划是研究机器人和技术机器之间以及机器人之间的交互机制,以及开发非典型任务的算法。

物理和技术学院的拟人机器人

就在10-15年前,大多数人认为机器人是作家和电影制片人的想象,或者是一些普通人完全无法理解的某种工业设备。随着时间的推移,情况发生了变化,如今各种机器人设备随处可见:用于清洁和保障场所安全的机器人、用于远程操控的机器人、用于执行人类日常生活中工作操作的服务机器人,以及其他许多机器人。

在如今,教育领域中,进入机器人领域要涉及到许多机器人模型、现成的硬件和软件包,以及开放的文件和可免费分发的算法软件。

用于物理和技术学院的拟人机器人是一个高度为51厘米的人形模型,包括基于伺服驱动器的20度关节活动,视觉系统和基于英特尔处理器的集成PC。同时,拟人机器人在教育过程中的功能非常广泛,可以实际学习自动控制理论、机器人控制系统的软件架构、惯性导航系统、自主导航算法、技术视觉、识别、物体选择等要素。

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